变位机的选择

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：
（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效***低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

带枪架变位机

带枪架变位机是在变位机的基础上加装焊枪调节支架，固定焊炬位置。控制器可以控制工作台的旋转与焊枪开关同步开启，并能实现焊接时间的自动控制。

特点：

1直流电机驱动回转机构，速度无级可调；

2自锁功能的蜗轮蜗杆翻转机构，可以实现工作台0～90°无级翻转；

3特殊的抗电磁干扰设计，有效降低了TIG焊接时的高频干扰，可有效提高焊接品质；

4可配置具有自控功能的控制器，控制焊机的工作状态和工作时间，实现变位机与焊机的联动；

5可配置调枪机构，固定焊炬位置；实现手工焊到自动焊的转换

承重能力：50/100/300/600公斤